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起重機一般裝有幾種限位裝置
起重機必須具有一些限位裝置，才能安全的進行作業(yè)。具有有以下幾種限位裝置：
1、起重量限制器
就是超載限位器，是一種能保護起重機不超負荷運行的裝置。當起重機吊重超過額定起重量時，它能自動地切斷提升機構的電源停車或發(fā)出警報。
2、力矩限制器
對于變幅起重機，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重視就有傾翻的危險。有了力矩限制器，在某一定幅度，如果吊物超出了其相應的重量，電路就被切斷，使提升不能進行，保證了起重機的穩(wěn)定。力矩限制器分為有電子式、機械式和復合式三種。
3、高度限制器
這種裝置一般都裝在起重臂的頭部，當吊鉤滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。
4、行程限制器
可以防止起重機發(fā)生撞車或限制在一定范圍內行駛的保險裝置。它一般安裝在主動臺車內側，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關。另在軌道的端頭安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時，極限擋板即碰觸行程開關的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。
5、幅度限制器
主要是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。
什么方法可以防止起重機啃軌
起重機已經成了很多領域一種必不可少的的吊裝設備了，因此，它的安全性很重要?？墒瞧鹬貦C一旦出現(xiàn)啃軌，就危害性極大，會造成重大的起重機事故。那這時，我們該怎么辦呢？
1、在這種情況下，防啃軌技術就得到廣泛的應用。門式起重機這種技術只能通過電氣手段來調整，不能完全消除啃軌，只能在小范圍的反復調整，故使用時間越長效果越明顯。
防啃軌技術可以有效的減少了大車車輪、聯(lián)軸器、減速機、電機等設備的消耗費用，緩解了成品跨調運鋼坯的矛盾，并減少了大量的人工維修費用，有效降低了職工的勞動強度。不僅如此，也避免了車體變形，對車體、軌道、房梁起到了保護作用，并保證了起重機的安全運行。
由于引起啃軌的原因較多，
2、還可以通過適當提高結構的剛度，特別是水平剛度來防止啃軌。比如主梁通常采用水平剛度和扭轉剛度良好的箱形梁結構；兩側水平走臺的輔助作用，增大橋架的水平剛度；將偏軌箱形梁的橫隔板加強，做成橫向框架結構；在水平面內主梁與端梁剛性連接，形成剛架結構。
3、由于起重機限制跨度與基距的比值與起重機的允許自由偏斜成反比，可以保證起重機有一定的自由扭擺。當起重機超過允許自由偏斜后，通過金屬結構使運行機構兩側的運行阻力重新分配，使兩側速度趨于一致，達到同步。
起重機的四大機構
工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。
（1）起升機構，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構，是任何起重機門工起重機械不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構。
（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
（3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。
（4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。
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